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2021-09-23
近些年来,永磁材料的迅猛发展,使的单位体积式的悬挂永磁除铁器产生的吸引力大幅度增加。格外是稀土永磁材料的出现,使永磁铁在一定程度上可以取代电磁线圈,并大幅度减低能耗。因此,许多磁悬浮技术的研究人员将注意力转向了利用永磁体的永磁悬浮技术的研究。在传动装置永磁悬浮技术的研究之中,利用永磁体的运动控制方法,实现了悬浮式永磁悬浮实验装置的研制。以下是使用盘式磁铁的可变磁路永磁悬浮法的原理分析:
悬挂永磁除铁器永磁里的悬浮系统的简化结构中,悬浮装置被简化成铁质棚轨、永磁铁、直线驱动器以及定子框架的部分。在此悬浮的装置之中,铁棚轨用浮装置运行的导轨,永磁铁产出悬浮力,直线型驱动器实现了悬浮控制。
在悬浮装置作稳定悬浮时,永磁铁的吸引力等于装置的重力,使装置处于悬浮的失重状态。这时永磁铁所处的位置为平衡点,气隙长度为平衡气隙。由于永磁铁吸引力是和气隙长度成反比例平方的关系,控制适当的气隙的长度就相当于控制悬浮力的大小。如果气隙长度变长,直线驱动器伸长使永磁铁向棚轨方向运动。
相反,如若气隙长度变短,直线驱动器缩短使永磁铁向远离棚轨方向运动,经过该类方法便使悬挂永磁除铁器稳定地悬浮在棚轨的下方。
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