自卸除铁器中的FBS系列功能型主机性能卓异、可靠稳定、操作简便的特点，在实践案例中得到深刻的体会。其较强的通讯扩展能力深得客户的好评; Winproladderf编程软件人性化的编辑、监控、除错功能，越容易被使用者所接受，提高了项目开发的效率。该系统的实现如下介绍：

　　一、系统架构：

　　设备的控制系统采用永宏B3MA两台， PBSCB5通讯扩展板两台，人机界面采用永宏HU系列7寸触模屏。

　　二、工艺原理：

　　除铁器系统，是为了实现提高工作效率，将原来的单筒除铁改为8筒循环除铁机组，主要工作分为圆盒旋转和除铁循环两大部分。

　　(1)圆盘旋转:电机旋转寻找搅拌单简，碰到检测光电后即停止开始执行除铁工作。

　　(2)除铁循环:自卸除铁器上升到位、迟时下降至除铁位置开始一次除铁、上升再进行

　　(3)二次除铁、除铁完毕除铁器上升至上限位、启动各油缸回原点、原点均到位后除铁器下降至下限、启动电机旋转开始下一循环。

　　三、1PU LINK联机：

　　在除铁机组中使用两台FBS系列主机共同作为控制关键，为提高两台PLC间的响应速度、保障设备无延时动作;使用了FUNI51MDO通讯模式联机，MD0模式提供PLC与PLC之间数据互相共享，只主PLC需要使用CLINK指令(设为梯形图指令控制界面)，其它每个PLC均不用(设在标准界面)。

　　四、HU人机界面：

　　除铁机组人机界面分为自动画面、手动调试和参数设定画面、报警画面;报警画面主要用来侦测通讯异常报警、光电误动作报警、水泵油泵过载报警等。

　　经调试，自卸除铁器系统的控制效果达到了客户对工艺的要求，及各项技术指标，经过对设备控制工艺的改进以及控制程序的有优化，设备的运行稳定牢靠。FBS系列功能型PLC在此项目中的应用体现了其牢靠性高、耐干扰能力强、性价比较高的特点。