据悉，悬挂永磁除铁器控制系统选用8098单片机作为工业控制机，主要在于其具有高的耐干扰性、高的性能价格比和丰富的软、硬件资源。该机不但有16位机的运算速度，还可以和普通的8位数据总线进行接口:高速的输入口HSI和输出口HsO，为越快地处理检测线圈的检测信号和控制电磁吸盘的越快输出均提供了方便，并且8098内部有 timer， timer2及4个软计时器，为电磁吸盘和走行机构的时间配合运行和系统的数据采集(铁块信号大小的计数)提供了方便;同时具有丰富的中断控制资源可以中断处理许多过程(如出现二次铁块的情况)使线圈检测到的铁块信号能越快得到反映和处理。

　　一、前向通道(输入检测)：

　　悬挂永磁除铁器系统中的前向通道包括三部分铁块信号的检测零电平的检测，3个限度信号的输入。

　　(1)铁块检测信号:这一部分是整个系统的关键在检测线圈上通上很小的电流信号，当有较大的铁块通过线圈中央部分时，由于磁抗的变小，会产生较大的电流，这个电流倍号通过感应部件就可以检测出来，再通过同步信号的采集放大，经过压频V/F变换和光隔送入HSI.1口，利用8098内部的 timer1进行定时，计数采样，然后进行信号的处理和判断。

　　二、零电平的检测:

　　要通过触发脉冲对可控硅进行输出控制，就须了解对应各相的过零点，这样才能确定a角的具体度数，从而达到控制电磁吸盘吸力的目的。

　　具体电路中，各相通过一个比较放大器和多路转换器CD4051以及光隔进入HSI.0输入通道。当某相同步信号过零时，则通过相对应的比较放大器及输出端电平倒相，就可以采集到对应相的零电平点，为悬挂永磁除铁器的输出控制提供依据。

　　三、3个限度位置的采集：

　　其中限度E2不带自复位、须等吸盘回行才能撞回原位，而限度E1和E3则是自复位的，吸盘离开则复位。