电磁振动给料机的自适应控制系统主要分为两大类，即模型参考了自适应系统和自校正系统，现在简单比较一下两类自适应控制系统的特点。

　　自校正控制的系统一般是属随机自适应的系统，当系统之中整个未知参数用其估计值代替以后，其控制规律的方式恰和对应的参数已知的随机越优控制规律的形式相同。设计这种自适应控制系统理论的基础是估计理论和随机越优控制理论。常用的方法是较小方差的控制、二次型越优控制等，算法较复杂，自适应跟随的速度较慢。

　　在模型参考的自适应的控制系统之中，由于被控对象的性能能与参考模型的特性进行直接比较，因而自适应速度比较快，比较容易实现。

　　因在实际工作之中对电磁振动给料机响应速度性的要求，考虑选用了模型参考自适应的控制。模型参考了自适应控制中使用比较多的是源于李雅普诺夫的稳定特性理论设计了模型参考了自适应控制系统，但是这一设计方法需要构建一个自适应状态的观测器，对被控系统进行全状态观察，由于电振机系统存在非线性状态，因此给基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考了自适应控制系统的设计造成了困难。

　　终端我们选择了模型参考的自适应控制系统中的MIT型局部参数的优化模型，参考自适应控制系统作为电磁振动给料机的控制系统。

　　另外，在其它自适应控制的方法中有一类变结构控制的系统，它适用于控制非线性对象，且不需对被控系统进行建模，设计和实现比较简便。