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电子皮带称的配料控制系统所出现的问题

2020-01-07

  因为电子皮带称给料控制与反馈环节存在较大的滞后,因此配料控制系统存在以下的问题:

  (1)开停机时,料头料尾的配料比控制不稳定;

  (2)PID控制器常常引起系统不稳定。

  对于一个有经验的操作者,通常将PID,经常地适当调整给料量的设定值,而且电子皮带称系统又不产生振荡,保持稳定地按比例配料采用计算机,引入人工智能技术,开发智能综合控制模型,其实现方法介绍如下:

  智能综合控制模型由两部分组成:(1)比例计算模型;(2)智能偏差控制模型。

  比例计算模型比例计算模型采用解析数字模型,主要包括各配料比的设定值计算和物料的时间跟踪控制,其中配料比的设定值计算是由总输送量设定值(班作业率和混合料槽的料位信号计算后的混合料总需求量)与配料比系数的乘积计算出各给料控制器的设定值,然后将信号作时间延时跟踪处理,作为各给料控制器的设定值,计算模型如下:

  (1)配料系数计算Hi=(1-r-nn=i(1-c)2mihi)+r+c

  (2)焦粉配比系数计算hi)+r+cHc=(1-r-(1-c)2min=in

  (3)混合料各组各设定值:Wsi=Wt×Hi

  焦粉设定值,Wsc=Wt×Hc式中:

  r—返矿配比,干量;

  c—焦粉配比,干量;

  mi—混合料各组分配比,干量;

  hi—混合料各组分水份含量;

  hc—焦粉水份含量;

  i—配料槽编号,No.1~No.n;

  Wt—总输送量(th)信号的跟踪延时处理模型是根据电子皮带称实测运输皮带空转线速度和带负载线速度计算得到。

电子皮带称

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